...
si orientado-al-sur entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin ;
...
Las líneas " ... " significan que pueden haber otras sentencias antes o después de la sentencia si . Nos da igual en esta explicación ya que no hay restricciones en cuanto a lo que hay antes o después de la sentencia si.
La forma más general de la sentencia si es:
...
si xxx entonces inicio
yyy
fin ;
...
donde xxx es una condición y yyy es cualquier número de sentencias a ejecutar si la condición si es verdadera.
La sentencia Si/Entonces